* Hamupipőke: A kedves és gyönyörű fiatal nő, akit mostohaanyja és mostohatestvérei rosszul bánnak.
* A mostohaanya: Kegyetlen és féltékeny nő, aki rosszul bánik Hamupipőkével.
* A mostohanővérek: Két hiú és arrogáns lány, akik féltékenyek Hamupipőke szépségére.
* A tündér keresztanya: Egy varázslatos lény, aki segít Hamupipőkének részt venni a bálban.
* A herceg: Egy jóképű és jószívű herceg, aki beleszeret Hamupipőkébe.
* A madarak: Egyes változatokban a madarak segítenek Hamupipőkének azáltal, hogy leszedik a munkája maradványait, lehetővé téve, hogy felkészüljön a bálra.
* A király: A herceg apja.
Gyakran vannak kisebb, kevésbé feltűnő karakterek, de ezek a fő figurák a Hamupipőke-történet Grimm-féle változatában.