Íme a Sonic X főbb szereplői a szinkronszínészeikkel együtt:
Sonic the Hedgehog: Jason Griffith
Farkok: Amy Palant
Knuckles the Echidna: Travis Willingham
Amy Rose: Lizzie Freeman
A sündisznó árnyéka: Jason Griffith
Rouge the Bat: Kathleen Barr
Chris Thorndyke: Mike Pollock
Creem the Rabbit: Michelle Ruff
Sajt: Michael Sinterniklaas
Dr. Eggman (Dr. Robotnik): Mike Pollock
Egyéb figyelemre méltó karakterek:
* Cosmo: Veronica Taylor
* A krokodil vektora: David Kaye
* Espio, a kaméleon: Ian James Corlett
* Charmy Bee: Samuel Vincent
* Big the Cat: Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke: David Kaye
* Ella Thorndyke: Cathy Weseluck
* Bokkun: Michael Daingerfield
* Decoe: Sam Vincent
* Bocoe: Brian Drummond
Megjegyzés: A szereplők a Sonic X adott epizódjától vagy évadától függően kissé változhatnak.