* Sonic the Hedgehog: A központi főszereplő elhatározta, hogy megmenti a világot Robotnik zsarnokságától. Barátai és szövetségesei vették körül.
* Fokok: Sonic legjobb barátja és másodpilótája. Számos kalandban közreműködött, és kulcsfontosságú tagja volt a Szabadságharcosoknak.
* Sally Acorn: Mobotropolis hercegnője heves és elszánt vezető volt, aki Sonic szerelmévé vált.
* Rotor: A Szabadságharcosok zseniális feltalálója és mérnöke. Rendkívül fontos technológiai támogatást nyújtott.
* Nyuszi nyúl: Képzett szerelő és a Szabadságharcosok tagja, kiborg karral.
* Antoine D'Coolette: Egy bátor katona, aki gyakran nyújtott komikus segítséget.
* Egyéb szabadságharcosok: A végén több más szabadságharcos is látható, mint például a Chaotix.
* Mobotropolis polgárai: Az emberek szabadok voltak Robotnik veresége után, és a felszabadulásukat ünnepelték.
Az epizód azzal ér véget, hogy Sonic a Mobotropolisra néz, reménykedve a jövőben. A jelenet kétértelmű, hogy a Mobiuson marad, vagy folytatja kalandjait.
*Megjegyzés:Ez a *Sonic SatAM* rajzfilm befejezésén alapul. A képregényeknek és más Sonic-médiáknak eltérő értelmezése vagy folytonossága lehet.*