Eredeti "Scooby-Doo, hol vagy!" Sorozat (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (1. évad), Heather North (2. évad)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Későbbi sorozatok és filmek:
* Scooby-Doo (2002-es film):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Elszabadult szörnyek (2004-es film):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010-2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Pally Ádám
* Daphne Blake: Szürke DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo és a Találd ki? (2019-től napjainkig):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Szürke DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Megjegyzés: Ez csak egy válogatás a főbb szereplőkből és színésznőkből. Sok más tehetséges színész és színésznő alakított karaktereket különböző Scooby-Doo projektekben az évek során.