A család:
* Rachel: Egy fiatal lány, aki elmenekül a rabszolgaságból a családjával. Bátor és leleményes.
* caleb: Rachel apja, aki eltökélt szándéka, hogy családját szabadságba hozza.
* Sarah: Rachel anyja, aki erős és védi gyermekeit.
* Samuel: Rachel öccse, aki játékos és kalandos.
Támogató karakterek:
* "apa" Jack: Egy menekült rabszolga, aki karmester a földalatti vasúton. Kedves és nagylelkű.
* Hester néni: Egy ingyenes fekete nő, aki segít Rachel családjának elmenekülni.
* MR. &Mrs. Miller: Egy fehér család, aki segíti a családot az utazásuk során.
* Simon: Egy rabszolga, aki segít a családnak elmenekülni és barátmá válik.
* Samuel tiszteletes: Egy miniszter, aki abolitista és segít a rabszolgáknak elmenekülni.
Legfontosabb történelmi figurák:
* Harriet Tubman: Noha nem nevezik kifejezetten, azt állítják, hogy a földalatti vasút karmestere.
* Frederick Douglass: Noha nem jelenik meg a könyvben, elismerik a földalatti vasútra gyakorolt befolyását.
Ez csak egy rövid áttekintés a karakterekről. A könyv mélyebben megérti motivációikat, kapcsolataikat és küzdelmeiket, amikor harcolnak a szabadságért.