* Joe Flanigan: A főszereplőt, Dr. John Sheppardt , az Atlantisz expedíció vezetője.
* Torri Higginson: Játszott Dr. Elizabeth Weirt , az Atlantisz expedíció eredeti vezetője. Visszatérő karakterként kezdte az SG1-ben, majd az Atlantis főszereplője lett.
* Rainbow Sun Francks: Játszott Lt. ezredes "S.G." (Samantha) Carternek , az Atlantisz visszatérő szereplője, aki az utolsó évadban főszerepet vállal. Ő volt az SG1 főszereplője.
Fontos megjegyezni, hogy míg Richard Dean Anderson (aki játszotta Jack O'Neillt az SG1-ben) az Atlantisban tűnt fel, nem volt főszereplő. Csak egy epizódban szerepelt, a "The Return, Part 1"-ben.
Az SG1 további szereplői, akik visszatérő vagy vendégszerepeket játszottak az Atlantisban:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Bár nem volt annyi színész, mint az SG1-ből Atlantiszba költöző színészek száma, néhány színész, aki az Atlantisban szerepelt, később átment az SG1-be:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr. Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Tehát a fő sztárok, akik a Csillagkapu SG1-ről a Csillagkapu Atlantiszra váltottak, Joe Flanigan, Torri Higginson és Rainbow Sun Francks voltak. .