Fő szereplők:
* Takashi Tsukuda mint Gōki (Vörös Ötös) - A csapat erejéről és elszántságáról ismert vezetője.
* Kenji Ohba mint Akira (Blue Five) - A művelet agya, higgadt viselkedésű stratéga.
* Naoya Kaneko mint Hitoshi (Black Five) - A csoport forrófejű harcosa, aki impulzivitásáról ismert.
* Noriko Tsukuda mint Megumi (sárga ötös) - A kedves és gondoskodó tag, jártas az orvostudományban.
* Mami Sato mint Kaori (Pink Five) - A csapat sportos és agilis tagja.
Támogató szereplők:
* Junpei Takiguchi mint Kazuo Tsukuda (Gōki és Megumi atyja)
* Yoshiko Tanaka mint Kyoko Tsukuda (Gōki és Megumi anyja)
* Kōtarō Satomi mint Dr. Shigeru Furukawat
* Hideyo Amamoto mint Misa Furukawa
* Junpei Morita mint Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima mint Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya mint Hayase tábornok
Gonosz szereplők:
* Keiichi Noda mint Zuborg - A Zuborg Birodalom vezetője.
* Yūki Morioka mint Zuborg parancsnoka
* Jun Murakami mint Zuborg tábornok
* Aoi Takeshi mint Zuborg katona
Ez csak egy részleges lista, mivel sok más színész és színésznő játszott különböző szerepet a sorozatban.