A fizikai színház egyik kulcsfontosságú úttörőjének Vsevolod Meyerhold orosz rendezőt tartják, aki a 20. század elején kidolgozta a „biomechanika” fogalmát. Meyerhold munkája a színészek képzésére összpontosított, hogy kifejezően és pontosan használják testüket érzelmek, ötletek és narratívák közvetítésére. Megközelítése sok későbbi színházi szakemberre hatással volt, és segített megalapozni a fizikai színházat, mint különálló formát.
A fizikai színház fejlődésének másik befolyásos alakja Jacques Lecoq francia színész, tanár és rendező. Lecoq megalapította Párizsban az École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq-ot, amely a fizikai színházi színészképzés neves központjává vált. A Lecoq megközelítése a mimik, a maszkmunka és az improvizáció alkalmazását hangsúlyozta a fizikai és kreatív képességek fejlesztése érdekében.
A fizikai színház fejlődéséhez további jelentős hozzájárulások a következők:
* Jerzy Grotowski lengyel színházi rendező, aki a színész színpadi fizikai és érzelmi jelenlétének felfedezéséről ismert.
* Eugenio Barba, olasz színházi rendező és teoretikus, aki megalapította a dániai Odin Teatretet, amely a kultúrák közötti színházi gyakorlatokra és a színészképzésre összpontosít.
* Pina Bausch német koreográfus és táncos, aki a fizikai színház elemeit is beépítette táncprodukcióiba.
Többek között ezek a személyek jelentős szerepet játszottak a fizikai színház, mint a színházi kifejezés olyan különálló formájának kialakításában és népszerűsítésében, amely a fizikaiságot, a mozgást és az előadói testet hangsúlyozza a művészi élmény központi elemeként.