A középkorban a „színpad” kifejezést gyakran használták a nyilvános előadásokhoz, például színdarabokhoz, díszbemutatókhoz és vallási szertartásokhoz használt emelvény vagy állvány leírására. Ezek a színpadok gyakran ideiglenes építmények voltak, amelyeket városi tereken vagy más közterületeken emeltek.
A reneszánsz korszakban a színpadtervezés és a színrevitel koncepciója kifinomultabbá vált. Állandó színházépületek épültek, és a színpad a teljes színházi élmény szerves részévé vált. A színpad területét gyakran kidolgozott díszletek és kellékek díszítették, és egyre inkább elterjedt a fény- és hangeffektusok használata.
A modern korban a "színpad" kifejezést különféle előadási terekre használják, beleértve a proscenium színpadokat, a tolószínpadokat és az aréna színpadait. Minden színpadtípusnak megvannak a maga egyedi jellemzői és előnyei, és a színpadterv megválasztása az előadás konkrét követelményeitől függ.
Összességében a „színpad” szó eredete az előadásokhoz használt ideiglenes menedékhely ógörög fogalmára vezethető vissza, és az idők során úgy fejlődött, hogy színházi kontextusban a teljes előadási területet felöleli.