Leghíresebb munkái közé tartozik:
- *Növekvő és csökkenő* (1960),
- *Relativitáselmélet* (1953)
- *Vízesés* (1961).
Rajzai gyakran lehetetlen építményeket ábrázolnak, például lépcsőket, amelyek sehova nem vezetnek, vagy olyan épületeket, amelyek látszólag dacolnak a gravitációval. Escher a tesszelláció mestere is volt, ismétlődő mintákat hozott létre, amelyek tökéletesen illeszkednek egymáshoz.
Munkáját matematikai pontosságáért és optikai illúziók létrehozására való képességéért dicsérték. Escher munkáját a valóság és az észlelés természetének kommentárjaként is értelmezték, és tudományos és filozófiai fogalmak illusztrálására használták.