1. Méret: A pszeudoszkorpiók általában sokkal kisebbek, mint a valódi skorpiók, a legtöbb faj csak néhány milliméter hosszú. A valódi skorpiók viszont sokkal nagyobbra nőhetnek, egyes fajok hossza elérheti a 20 centimétert is.
2. Testfelépítés: A pszeudoskorpiók testalkata különálló, lekerekített vagy ovális mellkassal és szegmentált hassal. Az igazi skorpiók teste megnyúltabb, feje, mellkasa és hasa különálló.
3. Tail és Stinger: Az álkorpiókból hiányzik a hosszú, tagolt farok és a mérges szúró, amelyek az igazi skorpiókra jellemzőek. Ehelyett egy pár kis fogószerű szerkezet van a hasuk végén, amelyeket a zsákmány megragadására használnak.
4. Diéta: A pszeudoskorpiók ragadozók, de elsősorban kis rovarokkal, atkákkal és más gerinctelenekkel táplálkoznak. Az igazi skorpiók viszont a zsákmányok szélesebb köréből táplálkozhatnak, beleértve a rovarokat, pókokat és még a kis gerinceseket is.
5. Élőhely: A pszeudoskorpiók számos élőhelyen megtalálhatók, beleértve a lombhulladékot, sziklák és rönkök alatt, valamint a mohában. Az igazi skorpiók viszont jellemzően melegebb, szárazabb éghajlaton, például sivatagokban és sziklás kiemelkedésekben találhatók meg.