1995-ben LeToya Luckettet és LaTavia Robersont Michelle Williams és Farrah Franklin váltotta fel. Az új felállás 1999-ben adta ki második albumát, a The Writing's on the Wallot. Az album hatalmas sikert aratott, több mint tízmillió példányban kelt el világszerte, és megjelentek a "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin", " és a "Mondd ki a nevem."
2001-ben Farrah Franklin kilépett a csapatból, és a Destiny's Child trióként folytatta. 2001-ben adták ki harmadik albumukat, a Survivort. Az album újabb kereskedelmi sikert aratott, több mint hatmillió példányban kelt el világszerte, és megszülettek az "Independent Women Part I", a "Bootylicious" és a "Survivor" slágerek.
2002-ben a Destiny's Child kiadta negyedik, egyben utolsó albumát Destiny Fulfilled címmel. Az album kereskedelmi sikert aratott, több mint ötmillió példányban kelt el világszerte, és megjelentek a "Lose My Breath", a "Soldier" és a "Girl" slágerek.
2006-ban a Destiny's Child feloszlott, és a tagok szólókarrierbe kezdtek. Beyoncé hat szólóalbumot, Kelly Rowland négy szólóalbumot, Michelle Williams pedig három szólóalbumot adott ki.