A kar egy egyszerű gép, amely egy merev tárgyból, például gerendából vagy rúdból áll, amely egy rögzített pont körül van elfordítva, amelyet támaszpontnak neveznek. Ha erőt fejtenek ki a kart, az a tárgyat a támaszpont körül forog. A támaszpont és az erő kifejtésének pontja közötti távolságot bemeneti karnak nevezzük, míg a támaszpont és a kimenő erő alkalmazási pontja közötti távolságot kimeneti karnak nevezzük.
A kar felerősíti a bemeneti erőt, lehetővé téve a nehéz tárgyak felemelését vagy mozgatását kisebb erőfeszítéssel. Az erősítés mértéke a bemeneti és kimeneti kar hosszától függ. Minél hosszabb a bemeneti kar, annál nagyobb az erő felerősítése.
A kar egyike a hat egyszerű gépnek, a ferde síkkal, az ékkel, a csavarral, a szíjtárcsával, valamint a kerékkel és a tengellyel együtt. Ezek az egyszerű gépek nélkülözhetetlenek voltak az emberi civilizáció fejlődéséhez, és ma is sokféle alkalmazásban használják.