Ki találta fel a charangót?

A charangót feltaláló konkrét személyről nincs pontos információ. A charango eredete azonban a Kolumbusz előtti korszakra vezethető vissza Dél-Amerika Andok régiójában. Az Andokban élő bennszülött közösségek nevéhez fűződik a charango elődjeihez hasonló hangszerek megalkotása olyan anyagok felhasználásával, mint a tatuhéj, vagy az állati belekből készült tökök és húrok. Később, a gyarmati időszakban a spanyol hatások, mint például az európai vonós hangszerek bevezetése, úgy vélik, hogy hozzájárultak a ma ismert charango fejlődéséhez és kifinomultságához. Idővel a charango-gyártók az Andok különböző régióiban újításokat és módosításokat hajtottak végre, ami a charangók sokféleségéhez vezetett olyan országokban, mint Peru, Bolívia és Argentína.