- Mikrokontroller: Ez lesz a készülék agya. Ez vezérli az érzékelőket és értelmezi az általuk gyűjtött adatokat.
- Egy távolságérzékelő: Ez az érzékelő méri az eszköz és a közeli tárgyak közötti távolságot. Az ultrahangos érzékelők, az infravörös érzékelők és a LIDAR érzékelők mind jó választási lehetőségek.
- Egy motor: Ez a motor mozgatja az eszközt, hogy képes legyen tárgyakat keresni. Erre a célra jól használható egy léptetőmotor vagy egy szervomotor.
- Akkumulátor: Ez az akkumulátor fogja táplálni a készüléket. Az újratölthető akkumulátor jó választás, hogy ne kelljen folyamatosan cserélnie.
- Néhány csatlakozó vezeték: Szüksége lesz néhány vezetékre a mikrokontroller, a távolságérzékelő, a motor és az akkumulátor csatlakoztatásához.
Ha minden alkatrésze megvan, megkezdheti az eszköz összeszerelését. Íme az ehhez kapcsolódó lépések:
1. Csatlakoztassa a mikrokontrollert a távolságérzékelőhöz. Kövesse a távolságérzékelő adatlapján található utasításokat a mikrokontrollerhez való csatlakoztatáshoz.
2. Csatlakoztassa a mikrovezérlőt a motorhoz. Kövesse a motor adatlapján található utasításokat a mikrokontrollerhez való csatlakoztatáshoz.
3. Csatlakoztassa az akkumulátort a mikrokontrollerhez. Csatlakoztassa az akkumulátor pozitív pólusát a mikrokontroller pozitív tápcsatlakozójához, az akkumulátor negatív pólusát pedig a mikrokontroller negatív tápcsatlakozójához.
4. Írja meg a mikrokontroller kódját. Ez a kód megmondja a mikrokontrollernek, hogyan kell vezérelni a távolságérzékelőt és a motort.
5. Tesztelje le eszközét. Miután megírta a kódot, tesztelheti eszközét úgy, hogy bekapcsolja, és megnézi, hogy talál-e tárgyakat maga körül.
Ha az eszköz megfelelően működik, akkor sikeresen létrehozott egy elektronikus eszközt, amely képes megtalálni a körülötte lévő tárgyakat. Ez az eszköz számos alkalmazáshoz használható, például:
- Tárgyérzékelés: Az eszköz használható tárgyak, például bútorok, készülékek és emberek észlelésére a szobában.
- Akadálykerülés: Az eszközzel segíthet a robotnak elkerülni az akadályokat mozgás közben.
- Készletkezelés: Eszköze egy raktár vagy üzlet készletének nyomon követésére használható.
A lehetőségek végtelenek. Egy kis kreativitással elektronikus eszközével bármilyen tárgyat megtalálhat maga körül.