Jelenlegi tagok:
• Ian Gillan (ének, 1969-1973, 1984-től napjainkig)
• Roger Glover (basszusgitár, 1969-től napjainkig)
• Ian Paice (dob, 1968-tól napjainkig)
• Don Airey (billentyűzetek, 2002-től napjainkig)
• Simon McBride (gitár, 2009-től napjainkig)
Korábbi tagok:
• Ritchie Blackmore (gitár, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (billentyűs hangszerek, 1968-2002)
• Rod Evans (ének, 1968-1969)
• Nick Simper (basszusgitár, 1968-1969)
• Glenn Hughes (basszusgitár, ének, 1973-1976)
• David Coverdale (ének, 1973-1976)
• Tommy Bolin (gitár, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (ének, 1989-1992)