A dal során az énekes a kisteherautó képeit használja, hogy kifejezze vágyát egy kevésbé bonyolult létezés után. Arról énekel, hogy a teherautó hogyan tud "visszavinni" és "elhordani", ami azt sugallja, hogy ez egy jármű a modern élet nyomása és felelőssége elől. Az énekes utal az ég csillagaira és a föld illatára is, megerősítve azt az elképzelést, hogy a természettel való kapcsolatra és egy valódibb életmódra vágyik.
Összességében a „Pick Up Truck” egy dal a nosztalgiáról és a vágyról, hogy visszatérjünk egy egyszerűbb élethez. Az énekes múlt utáni sóvárgása és a természet szépsége iránti elismerése az egész dalon átlátszik, így ez egy rokon és megindító zenemű.