* inuyasha: A félig-démon főszereplő, aki a Shikon ékszer szilánkjait keresi.
* Kagome Higurashi: Az emberi főszereplő, akit a feudális japánba szállítottak és Inuyasha partnerévé válik.
* Miroku: Egy szerzetes, aki folyamatosan akarja kielégíteni vágyakozó vágyait.
* sango: Egy démoni gyilkos, aki egy hatalmas bumerangot tartalmaz, amelyet Hiraikotsu -nak hívnak.
* Shippo: Egy róka démon, akit a családja elhagyott, és mindig igyekszik lenyűgözni Inuyasha -t.
* Kirara: Sango macska démon társa.
* kohaku: Sango öccse, akit Naraku agymosott, majd később a csoport tagja lesz.
Míg Kohaku -t gyakran a csoport tagjának tekintik, később a sorozatban csatlakozik hozzájuk.