A zongora fogalma a csembaló feltalálásából ered, egy hasonló hangszer, amely pengetős húrokat használt a hang előállításához. Az 1600-as években az olasz hangszerkészítők, például Bartolomeo Cristofori nevéhez fűződik a csembaló mechanizmusának úttörő fejlesztései:olyan kalapácsokat vezettek be, amelyek pengetés helyett ütötték a húrokat. Ez végül a pianoforte megalkotásához vezetett, amely a kalapács és a vonós mechanizmusokat egyaránt kombinálta, és a zenészeknek nagyobb kontrollt biztosított a dinamika felett.
Ezért, bár nincs egyetlen személy sem, akit elsőként zongorázni lehetne, a 17. és 18. században Bartolomeo Cristofori és mások által elért előrelépések kulcsszerepet játszottak a megjelenésben és fejlődésben. a zongora, mint ma sokoldalú és széles körben használt hangszer.