Bár a harsona pontos feltalálója nem ismert, az eredeti tervezésért a 15. században több hangszergyártó is megosztotta az elismerést, és hozzájárulásaik a következők:
Christian Gottfried Schierlinger 1694 körül Nürnbergben találta fel a csúszdát.
Michael Praetorius írta a Syntagma Musicumot, és megemlítette az 1619-ben már létező harsonákhoz hasonló hangszereket