Ki volt a csembaló feltalálója?

A csembaló feltalálójáról nincs végleges információ. A legkorábbi ismert csembalókat Olaszországban készítették a 14. és 15. században, az egyik példát (jelenleg Ottaway Csembalóként ismerik), amelyet feltehetően a velencei "Dominicus Pisaurensis" készítő készítette. Általánosan elfogadott azonban, hogy a hangszer fokozatosan fejlődött ki a korábbi billentyűs hangszerekből, mint például a klavikord és a monokord.