A csembalónak két húrkészlete van, ezeket _felső_ és _alsó_ kézikönyvnek_ nevezik. A felső manuálist a jobb kézzel, az alsót a bal kézzel játssza le. Mindegyik kézikönyvnek megvannak a csatlakozói és a húrjai, és a két manuál együtt vagy külön is lejátszható.
A csembaló nagyon kifejező hangszer, a lejátszó a billentyűk érintésének és sebességének változtatásával szabályozhatja a hang hangerejét és hangszínét. A csembaló nagyon népszerű hangszer volt a 17. és 18. században, széles körben használták mind a világi, mind a szakrális zenében.