A legtöbb hárfa hangmagassága körülbelül hat oktáv, a legalacsonyabb hangtól (C2) a legmagasabb hangig (C7). Egyes hárfák azonban szélesebb vagy szűkebb hangmagasságúak lehetnek.
Például a legkisebb hárfák, úgynevezett laphárfák vagy kelta hárfák, általában körülbelül négy oktáv hangmagasságúak. Ezzel szemben a legnagyobb hárfák, amelyeket koncerthárfákként vagy zenekari hárfákként ismernek, akár hét oktáv hangmagasság-tartományt is elérhet.
A hárfa hangmagasságát a húrjainak hossza határozza meg. A hosszabb húrok alacsonyabb hangokat adnak, míg a rövidebbek magasabb hangokat.
A hárfa húrjai jellemzően nylonból vagy bélből készülnek, és hangolókulcs segítségével hangolják. A hangolókulcs a hárfa tetején található hangolócsapok forgatására szolgál.