A tartós pedál, amely a leggyakrabban használt pedál, a zongora jobb oldalán található. Sárgarézből vagy acélból készül, és filccel vagy bőrrel van bevonva. A fenntartó pedál lenyomásakor az összes lengéscsillapítót leemeli a húrokról, lehetővé téve azok szabad rezgését és tartós hangzást.
A fenntartó pedált gyakran használják a bal kézben lejátszott hangok vagy akkordok fenntartására, míg a jobb kéz a dallamot. Legatóbb hangzás létrehozására is használható olyan hangjegyek összekapcsolásával, amelyeket egyébként külön játszanának.
A puha pedál, amely a zongora bal oldalán található, szintén sárgarézből vagy acélból készült, és filccel vagy bőrrel van bevonva. A puha pedál lenyomásakor a kalapácsokat közelebb tolja a húrokhoz, így azok kisebb erővel ütik a húrokat. Ez lágyabb hangzást eredményez, ami hasznos lehet énekesek kíséretében vagy kis helyeken való játéknál.
A sostenuto pedál, amely a sustain pedál és a soft pedál között található, néhány zongorán megtalálható. Szintén sárgarézből vagy acélból készül, és filccel vagy bőrrel van bevonva. A sostenuto pedál lenyomásakor az összes lengéscsillapítót leemeli a billentyűk által lenyomva tartott húrokról, miközben lehetővé teszi, hogy a lengéscsillapítók azokon a húrokon maradjanak, amelyeket nem tartanak lenyomva. Ez lehetővé teszi a megtartott hangok fennmaradását, míg a többi húr normál módon lejátszható.
A sostenuto pedált gyakran használják bonyolultabb és érdekesebb harmonikus textúrák létrehozására egy zeneműben. Használható bizonyos jegyzetek vagy kifejezések kiemelésére is.