A serpenyőpálcák különböző méretűek és formájúak, attól függően, hogy milyen acéldobot játszanak. Egyes serpenyőpálcákat meghatározott dobokhoz tervezték, míg mások általánosabb célúak. A serpenyőpálca leggyakoribb típusa az általános célú pálca, amely körülbelül 12 hüvelyk hosszú, és kerek vagy ovális fejű. Ezek a botok a legtöbb típusú acéldob megszólaltatására alkalmasak.
A serpenyőpálcák egyéb típusai a következők:
* Tenor serpenyő rudak: Ezek a botok rövidebbek, mint az általános célú botok, körülbelül 10 hüvelyk hosszúak, és kisebb, keményebb fejük van. Tenor acéldob lejátszására használják.
* Basszusütő rudak: Ezek a botok hosszabbak, mint az általános célú botok, körülbelül 14 hüvelyk hosszúak, és nagyobb, puhább fejük van. Basszus acéldob lejátszására használják.
* Kétfejű serpenyőpálcák: Ezeknek a pálcáknak két fejük van, mindkét végén egy-egy. A dupla másodperces acéldob megszólaltatására szolgálnak.
A serpenyőpálcák elengedhetetlen eszközei az acéldob megjátszásának. Különféle hangok előállítására használják őket, a lágytól a lágytól a hangos és átható hangokig. A serpenyőpálcákat ritmusok és dallamok létrehozására is használják.