A zongorát az olasz zenész és hangszerkészítő, Bartolomeo Cristofori (1655-1731) találta fel Firenzében, Olaszországban, 1700 körül. Cristofori találmánya egy új, „piano e forte” mechanizmusként ismert mechanizmust tartalmazott, amely lehetővé tette a játékos számára a vezérlést. a hang hangerejét és dinamikáját a billentyűkre kifejtett erő változtatásával.
Cristofori találmányát eredetileg "gravicembalo col piano e forte"-nak hívták, ami azt jelenti:"halk és hangos csembaló". Idővel a név "pianoforte"-ra egyszerűsödött, végül pedig "zongorára" rövidült. Cristofori korai zongoráit nagyra becsülték és csodálták a korabeli zenészek és zeneszerzők, de időbe telt, mire a hangszer széles körben elterjedt és elterjedt.