Clavichord :Billentyűs hangszer, amely fém érintők húrokba ütközésével ad hangot. Halkabb és kifejezőbb, mint a csembaló, és a 17. és 18. században volt népszerű.
Szűzi :Kisméretű, hordozható csembaló, amely a 16. és 17. században volt népszerű. Hasonlít a csembalóhoz, de egyetlen manuális és egy kisebb hangtáblája van.
Spinet :Kicsi, függőleges csembaló, amely a 17. és 18. században volt népszerű. Hasonló a szűzieshez, de kidolgozottabb tokja és nagyobb hangtáblája van.
Muselaar :Csembalófajta, amelyet a 18. században Christian Gottlieb Müthel talált fel. Hasonló a csembalóhoz, de bonyolultabb mechanizmusa van, amely szélesebb kifejezési skálát tesz lehetővé.
Pianoforte :Billentyűs hangszer, amely kalapácsokkal a húrokhoz üti a hangot. A 18. században találták fel, és hangosabb hangzásának és nagyobb kifejezőképességének köszönhetően gyorsan népszerűvé vált a csembalóval szemben.