A gitárnak nem volt egyetlen tervezője vagy feltalálója, hanem idővel több előfutárból, köztük gitárokból és hasonló vonós hangszerekből fejlődött ki, amelyek a középkori Európából származtak.
A modern gitár a 15. században olyan vonós hangszerekre vezethető vissza, mint a gitterek és vihuelák, és fokozatosan fejlesztették modern formáját és felépítését különböző spanyolországi, olaszországi és németországi lantművészek és építők.