A klarinétot Johann Christoph Denner német hangszerkészítő találta fel a 18. század elején.
A ma használatos klarinétok a Denner által feltalált eredeti hangszer leszármazottai. A modern klarinétokon van néhány mechanikai fejlesztés az eredetihez képest, ilyen például a Boehm rendszer, amely megkönnyíti a hangszer megszólaltatását, de alapvetően nem különböznek az eredeti klarinéttól.