A csembaló első ismert példánya?

A csembalószerű hangszerre a legkorábbi utalás a 14. századi arab zenetudós, al-Andalusi írásaiban található. Leírta a santūr nevű hangszert, amely hasonló a csembalóhoz, mivel húrjait pengetőtollak pengetik. A santūr azonban trapéz alakú volt, és úgy játszották, hogy az asztalra fektették. A csembaló alakú hangszer legkorábbi ismert ábrázolása Paolo Uccello olasz művész 1460-as évekbeli festményén található. Ez a festmény egy nőt ábrázol, aki csembalón játszik téglalap alakú tokkal és billentyűzettel.