A zongorát a 18. század elején Bartolomeo Cristofori, egy olasz csembalókészítő találta fel. Az első zongorát "gravicembalo col piano e forte"-nak (halk és hangos csembaló) hívták, és jelentős előrelépést jelentett a csembalóhoz képest, mert szélesebb dinamikatartományt és kifejezőbb hangzást tett lehetővé.
Az eredeti zongora nagyon összetett hangszer volt, és sok évbe telt, mire tökéletes lett. A 19. században a zongora számos fejlesztésen esett át, beleértve a pedálok hozzáadását és egy olyan új működési mechanizmus kifejlesztését, amely megkönnyítette a játékot. A 19. század végére a zongora a világ legnépszerűbb hangszerévé vált, és ma is széles körben használják.
Íme néhány fontos dátum a zongora történetében:
* 1700:Bartolomeo Cristofori feltalálja az első zongorát Firenzében, Olaszországban.
* 1726:Cristofori zongoráit először mutatják be a nagyközönségnek Rómában.
* 1730:Cristofori meghal, és a zongorát más gyártók, köztük Gottfried Silbermann és Johann Andreas Stein továbbfejlesztik.
* 1800:A zongora lesz a legnépszerűbb hangszer Európában.
* 1850:Elkészülnek az első amerikai gyártású zongorák.
* 1900:A zongora eléri a népszerűsége csúcsát, világszerte több mint 1 millió zongorát adtak el.
* A zongorát ma is széles körben használják a klasszikus zenében, a jazzben és a populáris zenében.