Az ütőzenekarok sokféle ütőhangszerből állnak, amelyeket jellemzően hangmagasságuk vagy hangszínük szerint rendeznek el. Az ütőhangszeres zenekarokban leggyakrabban használt hangszerek a következők:
Bőgődob :Nagy dob, amely mély, halk hangot ad ki.
Pergő :Közepes méretű dob fémtekercsekkel vagy huzalokkal, amelyek az alsó fejen keresztül vannak feszítve, és éles, határozott hangot adnak ki.
Hi-Hat :Állványra szerelt cintányérpár, amelyet gyakran használnak fényes, metsző hang előállítására.
Tom-Tom dobok :Különféle méretű hengeres dobkészlet, amely sokféle hangmagasságot biztosít.
Bongo dobok :Egy pár kicsi, egyfejű dob, gyakran kézzel játszva.
Conga dobok :Magas, egyfejű dobkészlet, kézzel játszva.
Timpani :Különböző hangmagasságra hangolható nagyméretű, bogrács alakú dobkészlet.
Xilofon :Rúdhangszer, amely magas, fából készült hangot ad ki, ha kalapáccsal ütik.
Marimba :A xilofonhoz hasonló rúdhangszer, de nagyobb rózsafából készült rúddal, meleg, lágy hangzást produkálva.
Vibrafon :Vibrato effektusú fémrúd hangszer, amelyet a rudak belsejében forgó korongok állítanak elő.
Egyéb :Az ütőhangszeres zenekarok számos egyéb hangszert is tartalmazhatnak, például háromszögeket, tamburákat, clave-okat, shakereket stb.
Az ütőhangszeres zenekarok hangok és hangszínek széles skáláját képesek előállítani, és gyakran használják összetett ritmusok és textúrák létrehozására zenei kompozíciókban. Sokoldalú együttes, amely a klasszikustól a kortárs és kísérleti zenéig a legkülönfélébb zenei műfajokban használható.