A dalt először 1958-ban adták elő, és hivatalosan 1965-ben fogadták el nemzeti himnuszként, amikor Szingapúr független nemzetté vált. Angolul éneklik, amely Szingapúr négy hivatalos nyelvének egyike.
A dalszöveg, amelyet Zubir Said írta, a következő:
Álljunk össze, fogadjuk meg hitünket
Világossá építeni nemzetünket
Bátorsággal és megingathatatlan hittel
Szembe kell néznünk a változás szelével
Együtt fogunk törekedni a sorsunk felé
Elérjük a magaslatokat, és megérintjük az eget
Az igazságosságért, az igazságért és az egyenlőségért
Hangosan énekeljük:"Majulah Singapura!"
Hajrá Szingapúr!
Egy nép vagyunk, egy nemzet
Együtt kéz a kézben
Egy közös jövőkép, egy vágy
Egy jobb világot építünk
Gyermekeinkért, a jövőnkért
Majulah Singapura!
A "Majulah Singapura" dallamát Zubir Said szerezte, és a hagyományos maláj zene ihlette. A dalt jellemzően lendületesen éneklik, tükrözve Szingapúr népének erős nemzeti büszkeségét és egységét.