A domború tükrök ívelt tükrök, amelyek kifelé domborodnak. Amikor a párhuzamos fénysugarak egy domború tükörbe ütköznek, visszaverődnek, és a tükör előtt található fókuszpontban konvergálnak. A fénynek ez a konvergenciája egy virtuális képet alkot, amely függőlegesen és kicsinyített méretűnek tűnik. A kép a tükör mögött jelenik meg, és a tükör elé helyezve megtekinthető.
A domború lencsék ívelt lencsék, amelyek kifelé domborodnak. Amikor párhuzamos fénysugarak ütköznek egy domború lencsével, megtörnek (elhajlanak), amikor áthaladnak a lencsén, és a fókuszpontban konvergálnak, amely a lencse ellentétes oldalán található. A fénynek ez a konvergenciája valódi képet alkot, amely függőlegesen és nagyított méretben jelenik meg. A kép a lencse ugyanazon az oldalán keletkezik, mint a tárgy, és vetíthető képernyőre.
A nagyítók domború lencsék, amelyeket kis tárgyak nagyítására használnak. Amikor párhuzamos fénysugarak ütköznek egy nagyítóüvegbe, megtörnek, és a lencse előtt található fókuszpontban konvergálnak. A fénynek ez a konvergenciája egy virtuális képet alkot, amely függőlegesen és nagyítva jelenik meg. A kép a lencse előtt jelenik meg, és szemmel az objektívhez közel helyezve megtekinthető.
Összefoglalva, a függőleges képeket domború tükrök, domború lencsék és nagyítók alkotják. Ezek az optikai eszközök jobb oldalukkal felfelé megjelenő képeket készítenek, szemben a fordított képekkel.