A fejlesztés mögött álló kulcsfigura Filippo Brunelleschi volt , építész és mérnök. Az ő nevéhez fűződik a lineáris perspektíva felfedezése , egy olyan rendszer, amely konvergáló vonalak segítségével a mélység és a tér illúzióját hozza létre egy sík felületen.
Míg Brunelleschi felfedezései úttörőek voltak, Leon Battista Alberti aki a lineáris perspektíva elveit formalizálta és dokumentálta nagy hatású „A festészetről” című értekezésében (kb. 1435-1436). Ez a könyv világos és tömör magyarázatot adott a perspektívát szabályozó matematikai szabályokra, hozzáférhetővé tette más művészek számára, és jelentősen hozzájárult széleskörű elterjedéséhez.
Fontos megjegyezni, hogy míg Brunelleschi és Alberti megalapozta a perspektívát a festészetben, a rendszer fejlődése a reneszánsz során is folytatódott. Az olyan művészek, mint Masaccio, Piero della Francesca és Leonardo da Vinci finomították és bővítették a technikákat, ami a korszakra jellemző ikonikus és valósághű festményeket eredményezett.