Gazdasági haszon: Drake útjait gazdasági megfontolások is motiválták. A fűszerkereskedelem rendkívül jövedelmező volt, és Drake úgy próbált profitálni belőle, hogy értékes fűszereket hozott vissza Angliába. Úgy vélte, hogy a keleti kereskedelmi utak kialakítása nagy gazdagságot és jólétet hozna országának.
A spanyol dominancia kihívása: Drake abban az időben élt, amikor Anglia és Spanyolország versengett a globális hatalomért. Spanyolország meghatározó szerepet játszott az Újvilágban és a fűszerkereskedelemben, Drake pedig a spanyol hajózási útvonalak megzavarásával és kincseshajóik elfoglalásával próbálta megtámadni ezt a dominanciát.
Személyes dicsőség és presztízs: Sok más Erzsébet-kori kalandorhoz hasonlóan Drake-et is a kaland, a dicsőség és az elismerés vezérelte. Arra törekedett, hogy kitűnjön bátor és ügyes navigátorként, és hírnevet és becsületet szerezzen hőstetteivel.
Az angol befolyás bővülése: Drake utazásai hozzájárultak az angol befolyás és hatalom kiterjesztéséhez a világban. Sikeres megkerülése a földgömbön bebizonyította Anglia tengeri hatalomként való képességeit és ambícióit, és megalapozta a jövőbeli angol kutatási és gyarmatosítási erőfeszítéseket.