- Törzs: Hosszúkás, tagolt test két fő régióra osztva:a fejmellre (fej és mellkas együtt) és a hasra (farok).
- Méret: A skorpiók mérete a kis fajoktól, amelyek mindössze néhány centiméter hosszúak, a nagyobb fajokig terjedhetnek, amelyek akár 20 centimétert (8 hüvelyket) is megnőhetnek.
- Szín: A skorpiók sokféle színválasztékot mutatnak, beleértve a fekete, barna, sárga, narancs és piros különböző árnyalatait. Egyes fajok testén is lehetnek minták vagy jelek.
Cefalothorax:
- Fej: A skorpióknak háromszög alakú fejük van, elöl egy pár kiemelkedő összetett szemmel.
- Chelicerae: A száj közelében találhatók, ezek a karomszerű függelékek a zsákmány befogására és megfogására módosultak.
- Pedipalps: A skorpiók legfigyelemreméltóbb tulajdonsága. Erőteljes, fogószerű karmok, amelyek a lábak előtt helyezkednek el, és többféle funkciót is ellátnak, beleértve a zsákmány befogását és manipulálását, a védekezést és a párzási rituálékat.
- Sétáló lábak: A skorpióknak négy pár sétáló lába van a fejmellhez rögzítve. Mindegyik láb szegmentált, és egy karomban végződik.
Has:
- Szegmentálás: A has több szegmensből áll, a végén keskenyebb, tagolt "farokkal".
- Telson: A farok egy izzószerű szerkezetben, az úgynevezett telsonban végződik. Tartalmazza a méregmirigyeket és egy éles, mérgező szúrót. Ha fenyegetik, a skorpiók előregörbíthetik a farkukat, ami lehetővé teszi számukra, hogy mérges csípést okozzanak.
- Spiracles: A skorpiók a has oldalain elhelyezkedő spirákokon (kis nyílásokon) keresztül lélegeznek.
- Érzékszervi szőrszálak: A skorpiók lábukon és farkukon érzékszervi szőrszálak találhatók, amelyek segítenek észlelni a rezgéseket, mozgásokat és a környezet változásait.
A skorpiók sajátos megjelenése a fajtól függően változhat. Több mint 1500 ismert skorpiófaj létezik, amelyek mindegyike saját egyedi jellemzőkkel és alkalmazkodással rendelkezik.