1. Észak-Amerika nyugati partja :1577-78-ban Drake feltérképezte Észak-Amerika nyugati partját, elérve a mai Kaliforniát és Oregont. Leszállt az általa "Nova Albionnak" nevezett helyen, valószínűleg a mai San Francisco közelében, és ő lett az első angol navigátor, aki felkereste Észak-Amerika nyugati partjait.
2. Csendes-óceán :Drake áthajózott a Csendes-óceánon, miután elhagyta Észak-Amerikát, és az első európaiak egyike lett, aki bemerészkedett ebbe a hatalmas régióba. Útja során számos szigettel találkozott, és felfedezte a Csendes-óceán déli vizeit.
3. Fűszer-szigetek (Maluku-szigetek) :Drake célja az volt, hogy elérje a délkelet-ázsiai Fűszer-szigeteket, amelyeket akkoriban Spanyolország és Portugália irányított. Megérkezett a Maluku-szigetekre, és fűszerekkel, köztük szegfűszeggel és szerecsendióval kereskedett.
4. A Jóreménység foka :Miután elhagyta a Fűszer-szigeteket, Drake megkerülte a Jóreménység fokát Afrika déli csücskében. Célja volt, hogy Angliába visszatérve befejezze a világ körülhajózását.
5. Atlanti-óceán :Drake folytatta útját az Atlanti-óceánon, elhaladva Brazílián és átkelve az Egyenlítőn, majd végül visszatért Angliába.
Kérjük, vegye figyelembe, hogy Drake feltárásai gyakran kereskedés céljából történtek, új földek felfedezése a potenciális gyarmatosítás céljából, valamint a spanyol és portugál kereskedelmi útvonalak megzavarása az Újvilágban.