- Surdo: Nagy, mély hangú dob, amelyet kalapáccsal játszanak. Ez adja a szamba ritmus alapjait.
- Tamborim: Kicsi, magas hangú dob, amit bottal játszanak. Éles, vágó hangzást ad a szamba ritmusához.
- Pandeiro: Egy nagy tambura, amelyet kézzel játszanak. Fényes, csilingelő hangot ad a szamba ritmusához.
- Repinique: Közepes méretű dob, amelyet bottal játszanak. Szinkronizált ritmust ad a szambához.
- Agogo: Egy pár kis fémharang, amelyeket úgy ütnek meg, hogy összeütik őket. Magas, fémes hangzást adnak a szamba ritmusához.
- Cuíca: Súrlódó dob, amelyet úgy játszanak, hogy egy botot dörzsölnek egy feszített bőrdarabon. Jellegzetes, siránkozó hangot ad ki.
- Chocalho: Egy rázógép, amely gyöngyökkel vagy magvakkal teli üreges csőből készül. Susogó, remegő hangot ad a szamba ritmusához.
Ezeken a hangszereken kívül a szambazenekarok más hangszereket is tartalmazhatnak, például fuvolákat, klarinétokat, trombitákat, harsonákat és gitárokat.