* Surdo: Nagy, mély hangú dob, amely a szamba ritmusának alapját adja.
* Repinique: Közepes méretű, magas hangú dob, amely szinkronizált ritmusokat és akcentusokat játszik.
* Tamborim: Kicsi, magas hangú dob, amelyet bottal vagy verővel játszanak.
* Pandeiro: Nagy, sekély keretű dob, amelyet kézzel vagy bottal ütve játszanak.
* Chocalho: Egy fém shaker, amit előre-hátra rázva játszanak.
* Agogô: Fémharang pár, amelyet bottal vagy verővel megütve játszanak.
* Cuíca: Súrlódó dob, amely magas hangú, nyikorgó hangot ad ki.
* Ganzá: Fémkaparó, amit úgy játszanak, hogy bottal lekaparják.
* Berimbau: Egyhúros hangszer, amelyet a húr bottal történő ütésével és a húr feszességének változtatásával játszanak.
A hagyományos hangszereken kívül a szambaegyüttesek más hangszereket is tartalmazhatnak, mint például:
* Gitár: Harmóniát és kíséretet biztosító vonós hangszer.
* Cavaquinho: Kicsi, négyhúros gitár, amely harmóniát és kíséretet biztosít.
* Fuvola: Fafúvós hangszer, melódiák és szólók lejátszására.
* Trombita: Rézfúvós hangszer, melódiák és szólók lejátszására.
* Trombona: Rézfúvós hangszer, melódiák és szólók lejátszására.
* Szaxofon: Fafúvós hangszer, melódiák és szólók lejátszására.
A szambaegyüttes hangszerelése a régiótól, a játszott szamba stílusától és a zenészek preferenciáitól függően változhat.