Az indulás és visszatérés megértése döntő fontosságúvá válik a szonáta-allegro forma szerkezetének és érzelmi hatásának elemzéséhez és értelmezéséhez. A távozás gyakran a várakozás és a vágy érzését kelti az otthoni kulcshoz való esetleges visszatérés iránt. Ez az utazás az otthoni kulcstól és vissza a szonáta-allegro drámai narratívájának magját alkotja.
Az indulás és a visszatérés révén a zeneszerzők a zenei kontraszt, a feszültség és az elengedés pillanatait teremthetik meg. Ezek a koncepciók hozzájárulnak a szonáta-allegro forma dinamikus és magával ragadó természetéhez, és a nyugati klasszikus zene alapelvévé teszik.