Ez magában foglalja egy meglévő struktúra vagy terv átvételét, és teret enged a spontán és nem tervezett pillanatoknak. A tervezett improvizáció előkészületet és alapos előrelátást igényel, de teret hagy a pillanatban a kreatív hozzájárulásnak.
A tervezett improvizáció a strukturált tervezés szempontjait ötvözi a nyílt végű improvizációs szabadsággal, elősegítve a kreativitást, miközben erős mögöttes kontextust biztosít az előadáshoz.