- The Bill (TV-sorozat, 1989-2010):Taylor PC Dave Quinn szerepét játszotta a régóta futó brit rendőrségi eljárási drámasorozat több mint 100 epizódjában.
- London's Burning (TV-sorozat, 1988-2002):Taylor Kevin Meddings tűzoltóként szerepelt a londoni tűzoltóságról szóló brit drámasorozat több epizódjában.
- Baleset (TV-sorozat, 1986-):Taylor számos szerepet kapott a régóta futó brit orvosi drámasorozatban, köztük Dr. Mark Grace-ben az 1990-es években és Mark Williams tanácsadóban 2015 és 2016 között.
- Peak Practice (TV-sorozat, 1993-2002):Taylor Sam Morgant, egy általános orvost alakította a Peak Districtben játszódó brit orvosi drámasorozatban.
- Silent Witness (TV-sorozat, 1996-):Taylor a brit krimisorozat több epizódjában is feltűnt, különböző szerepeket alakítva.
- Holby City (TV-sorozat, 1999-2021):Taylor Dr. Owen Davis gyermek-ortopéd sebészt alakította a brit orvosi drámasorozatban, amely Holby City kitalált városának kórházában játszódik.
- Az utca (TV-sorozat, 2006-2009):Taylor Leo Nash karaktert, egy nyomozófelügyelőt alakította a Manchesterben játszódó brit rendőrségi eljárási drámasorozatban.
- Silent Witness (TV-sorozat, 2011-2012):Taylor Nick Bailey nyomozófelügyelő szerepét játszotta a brit krimi sorozatban.
- Orvosok (TV-sorozat, 2012-2016):Taylor Dr. Nick West szerepében szerepelt a brit nappali szappanoperában, amely a kitalált Letherbridge városában játszódik.
- A szint (TV-sorozat, 2016):Taylor DS Danny Waldron karaktert, egy nyomozó őrmestert alakította a brit rendőrségi drámasorozatban.
- The Split (TV-sorozat, 2018-2022):Taylor Nathan Stern, a válóperes ügyvéd szerepét alakította a brit jogi drámasorozatban.
Ez csak néhány a sok filmes és televíziós projekt közül, amelyekben Daniel Taylor pályafutása során részt vett.