* 1992 – The Power of One (Tiltakozó diákként)
* 2002 – Blood Work (mint Maldonado nyomozó)
* 2006 – Kérdezd meg a port (Joseként)
* 2008 – Rambo (Garcia néven)
* 2008 – Che:Első rész (CIA-tisztként Bolíviában)
* 2014 - Az élet könyve (Carlos Sanchez hangja)
* 2015 – A marslakó (mint Victor Lopez)
* 2016 – Tarzan legendája (Mbonga főnökként)
* 2017 – Pókember:Hazatérés (mint fő Morita)
* 2017 – The Fate of the Furious (mint Tej Parker unokatestvére)
* 2018 – Jurassic World:Fallen Kingdom (Dr. Zambrano néven)
* 2018 – Az öszvér (Gustavo néven)
* 2019 – Fast &Furious Preses:Hobbs &Shaw (mint Ricardo)
* 2021 – A hatalmas tehetség elviselhetetlen súlya (mint Martin)
Televízió:
* 1992 – The Young Riders (visszatérő szerepe, mint Esteban de Silva)
* 1994 – Az X-akták (epizód:"El Mundo Gira")
* 1995 – Star Trek:Voyager (epizód:"State of Flux")
* 1996 – Chicago Hope (visszatérő szerep, mint Dr. Miguel Morrison)
* 2001 – The West Wing (epizód:"The Two Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (Victor Galindez főhadnagy visszatérő szerepe)
* 2003-24 (Epizód:"2. nap:22:00-23:00.")
* 2004 - CSI:Miami (epizód:"The Man's Gotta Have It")
* 2005 – NYPD Blue (epizód:"The Yada Yada")
* 2006 - Nyom nélkül (epizód:"Watch Over Me")
* 2008-2009 - Breaking Bad (visszatérő szerep, mint Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 – Southland (epizód:"Westside")
* 2012 – Sons of Anarchy (visszatérő szerepe Alvarezként)
* 2013 – Homeland (epizód:"Tin Man Is Down")
* 2014-2016 – A következő (visszatérő szerep, mint Victor Diaz FBI különleges ügynök)
* 2015 – Az éjszakai műszak (epizód:"Turbulence")
* 2015 – Jane the Virgin (epizód:"Huszonhetedik fejezet")
* 2016 – Rosewood (epizód:"Air and a Spare")
* 2017 – 24:Örökség (Epizód:„23:00 – 00:00”)
* 2018 – SEAL Team (epizód:"The Spinning Wheel")
* 2019 – The Fix (visszatérő szerep, mint Manny Banuelos)
* 2020 – Homeland (epizód:"Deception, Dishonor, Disgrace")
* 2021 – S.W.A.T. (Epizód:"Szünnap")