A valós idejű határidők betartásának fő kihívása az, hogy az operációs rendszernek képesnek kell lennie arra, hogy megbízhatóan előre jelezze egy adott művelet végrehajtásához szükséges időt. Ez azért nehéz, mert számos tényező befolyásolhatja az operációs rendszer teljesítményét, például a hardverplatform, a rendszeren futó egyéb feladatok és a rendelkezésre álló memória mennyisége.
A valós idejű határidők betartása érdekében az RTOS-oknak különféle ütemezési algoritmusokat és technikákat kell alkalmazniuk annak biztosítására, hogy a legfontosabb feladatokat hajtsák végre először, és minden feladatot az időkorlátokon belül hajtsanak végre. Ezek az ütemezési algoritmusok és technikák magukban foglalják a prioritás alapú ütemezést, a monoton ütemezést és a legkorábbi határidő előtti (EDF) ütemezést.
Az RTOS-okat gondosan meg kell tervezni a késleltetés minimalizálása érdekében, amely az esemény bekövetkezése és az operációs rendszer reagálása közötti idő. Ez különféle technikák alkalmazásával érhető el, mint például a megszakításkezelés, a DMA és a megelőző multitasking.
Végül, az RTOS-oknak rendkívül hatékonyaknak kell lenniük a valós idejű határidők betartása érdekében. Ez azt jelenti, hogy úgy kell megtervezni őket, hogy a lehető legkevesebb erőforrást használják fel, és gondosan kell hangolni, hogy a lehető leggyorsabbak legyenek.
Összességében a valós idejű környezethez való operációs rendszer megírása kihívást jelentő feladat, amely megköveteli a mögöttes hardverplatform, az RTOS-ekben használt ütemezési algoritmusok és technikák, valamint a késleltetés minimalizálására és a hatékonyság javítására szolgáló technikák mély megértését.