Richard Grenville: Grenville egy másik angol haditengerészeti parancsnok és felfedező volt, aki a 16. század közepén tevékenykedett. Leginkább a mai észak-karolinai Roanoke-szigetre tett expedíciójáról volt ismert, ahol megkísérelte létrehozni az első angol kolóniát Észak-Amerikában. Drake-re Grenville is hatással volt, és sokat tanult tőle a vezetésről és a háború művészetéről.
Thomas Cavendish :Cavendish angol felfedező és magánember volt, aki a 16. század végén megkerülte a Földet. Sir Francis Drake után ő volt a második angol, akinek sikerült ezt a bravúrt. Drake-et Cavendish sikere inspirálta, és sokat tanult tőle a navigációról és a felfedezésről.
E három férfi mellett Drake-re az is hatással volt, hogy különféle könyveket és térképeket olvasott Amerikáról. Különösen Peter Martyr, az Újvilágról író spanyol történész és John Dee angol matematikus és csillagász munkái érdekelték.