- A Nagy Tavak:Környezettörténet (1986)
- Erdő őskori:Egy ősi erdő természetrajza (1993)
- A régi északnyugat:történelem (1997)
- Amerika nemzeti parkjai:történelem (2001)
- A Nyári Hold birodalma:Quanah Parker és a komancsok felemelkedése és bukása, az amerikai történelem legerősebb indián törzse (2010)
- A folyó, amely Seattle-t teremtette:Újjászületés története (2013)
- A föld emlékezik:A Nagy Tavak Erdőinek története (2018)
- Tales from the Dells:A History of Wisconsin Dells (2020)
Westhoff munkásságát történelmi pontossága, megnyerő írásmódja és környezetérzékenysége miatt dicsérték. Munkásságáért számos díjat nyert, köztük a John Burroughs-érmet, a National Outdoor Book Award-ot és a Washington State Book Award-ot.
Könyvein kívül Westhoff olyan magazinokba is írt cikkeket, mint az Audubon, a National Geographic és a The New York Times. Televíziós és rádiós műsorokban is szerepelt, hogy megvitassák munkásságát.
Westhoff a Wisconsin-Madison Egyetemen végzett. A Wisconsin állambeli Madisonban él feleségével és két gyermekével.