- "Algoritmusok a mozgásvezérlő rendszerek optimalizálásához" (2006)
- "Mobile Robot Applications – 2nd International Conference, ICAR 2010" (2010)
- "Ipari robotika:programozás, szimuláció és alkalmazás – 2. nemzetközi konferencia, ISAIR 2011" (2011)
Fejezetek:
- "Egy továbbfejlesztett, fuzzy adaptív csúszó módú vezérlő egy egylinkes rugalmas manipulátorhoz" az "Összeszerelő rendszerek modellezése, szimulációja és optimalizálása az autóiparban" című részben (2011)
- "Pneumatikus mesterséges izom-alapú működtető szerkezet vezérlési stratégiája" a "Pneumatikus hajtások:rendszer és alkalmazások" című részben (2012)
- "Pneumatikus szervo-manipulátorok mozgásvezérlése" a "Speciális mechatronikai rendszerekben" (2012)
- „Egy egylinkes rugalmas manipulátor hibrid pozíció/erőszabályozása” a „Mobile and Service Robotics” (2013) c.
- "Pneumatikus szervo-manipulátor csúszó üzemmódú helyzetvezérlése" a "Mobile and Service Robotics"-ban (2013)
- "Single-Link Flexible Manipulator csúszó módú pozícióvezérlése" a "Mobile and Service Robotics" (2013) c.
- "A változó szerkezetű vezérlő használata egylinkes rugalmas manipulátorhoz" az "Advances in Robotics, Automation and Control" (2013) című kiadványban.
- "A közvetlen megközelítés az egylinkes rugalmas manipulátorok modellezéséhez" a "Robotok modellezése, azonosítása és vezérlése" című részben (2014)
- "Rugalmas elemekkel rendelkező hidraulikus manipulátor helyzetszabályozása adaptív vezérlési módszerekkel" a "Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques" (2015) c.
- „Rugalmas elemekkel rendelkező hidraulikus szervómanipulátor helyzetszabályozása hibrid vezérlési módszerekkel” a „Recent Trends in Automation, Robotics and Measuring Techniques” (2015) c.
- „Flexibilis elemekkel rendelkező hidraulikus szervo-manipulátor modellezése és szimulációja” a „Recent Trends in Automation, Robotics and Measuring Techniques” (2015) c.
- „Egy továbbfejlesztett PID-önhangoló, fuzzy csúszó módú vezérlő duplalinkes rugalmas manipulátorhoz” az „Új trendek az orvosi és szolgáltató robotokban” című kiadványban (2018)
- „Hibrid, fuzzy PID csúszó módú vezérlő hatékony megvalósítása rugalmas elemekkel rendelkező szervo-manipulátorokhoz”, „Új trendek az orvosi és szolgáltató robotokban” (2018)
- „Optimális útvonaltervezés egy kinematikai korlátokkal rendelkező mobil manipulátorhoz” az „Új trendek az orvosi és szolgáltató robotokban” című kiadványban (2018)
- „Hibrid fuzzy csúszó módú vezérlő alkalmazása rugalmas elemekkel rendelkező manipulátor mozgásvezérléséhez” az „Új trendek az orvosi és szolgáltató robotokban” című kiadványban (2018)
- „Modelling and Control of Mobile Robots with Flexible Elements” in „Modelling and Control of Mobile Robots” (2019)