Emerson pályafutása során a Demokrata Párt tagja volt, egészen addig, amíg 2004. május 18-án át nem vált a Republikánus Pártba.
A kongresszuson Emerson képviselte Missouri 8. kongresszusi körzetét 1981 és 1993 között, és Missouri 7. kongresszusi körzetét 1993 és 2013 között. 1995 és 1999 között a House Minority Whip, valamint a Missouri 52. és 52. Girsouri9. 1963. Üzletember is volt, és számos rádióállomás tulajdonosa volt Missouri államban.