Robot sorozat
* R. Daneel Olivaw: Egy humanoid robot, aki Asimov számos történetében szerepel, bölcsességéről és az emberi jólét iránti elkötelezettségéről ismert.
* R. Giskard Reventlov: Telepatikus képességekkel rendelkező robot, Daneel társa és hatalmas erő az emberiség történelmében.
* Susan Calvin: Egy zseniális robopszichológus, aki úgy tervezte és értette meg a robotokat, mint senki más.
* Elijah Baley: Egy nyomozó, aki robotokat érintő bűncselekményeket nyomoz, bemutatva az ember-robot integráció kihívásait.
* R. Jander Panell: Egy robot, akinek szinte emberi vágya van, hogy elkerülje a programozást és felfedezze az univerzumot.
* R. Dvorak 7: Erőteljes robot, amely a három törvény és a nulladik törvény közötti konfliktust testesíti meg.
Alapítvány sorozat
* Hari Seldon: Egy zseniális matematikus, aki megjósolja a Galaktikus Birodalom bukását, és létrehozza az alapítványt az emberiség irányítására.
* Gaal Dornick: Egy fiatal matematikus egy holtági bolygóról, aki Hari Seldon tanítványa lesz, és segít neki létrehozni az Alapítványt.
* Salvor Hardin: Terminus első polgármestere, egy ravasz és pragmatikus vezető, aki eszét és karizmáját használja fel az alapítvány felépítésére.
* Hober Mallow: Fiatal történész és politikus, aki döntő szerepet játszik az Alapítvány korai történetében.
* Az öszvér: Telepatikus mutáns, aki az Alapítvány terveit fenyegeti.
Empire sorozat
* Trantor: A Galaktikus Birodalom fővárosa, egy élettől és intrikáktól hemzsegő bolygó.
* Cleon I: A Galaktikus Birodalom utolsó császára, összetett és hibás uralkodó.
* Az öszvér: Telepatikus mutáns, aki kihívást jelent a Birodalom és az Alapítvány ellen.
* Bayta: Egy fiatal nő, aki beleszeret az Öszvérbe, és kulcsszerepet játszik annak hatalomra jutásában.
Egyéb figyelemre méltó karakterek
* Lucky Starr: Egy fiatal űrkutató, aki a galaxisban kalandozik.
* Dr. Ashton (Powell): Egy genetikus, aki megalkotja a "tökéletes" embert, összetett etikai dilemmát.
* Az "Én, Robot" gyűjtemény: Ez az antológia robotok gyűjteményét tartalmazza, mindegyiknek megvan a maga egyedi személyisége és kihívásai.
Ez csak néhány a sok szereplő közül, akik Asimov műveit benépesítik. Mindegyik karakter gondosan kidolgozott és mélyen lebilincselő, tükrözve Asimov mélyreható megértését az emberi természetről és a jövő iránti vonzódását.